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　　摩擦

　?、倌Σ潦街苿?dòng)器。靠制動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。

　　②非摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器(利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來(lái)制動(dòng))、磁渦流制動(dòng)器(通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小)以及水渦流制動(dòng)器等。

　　按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式

　　又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器等;

　　按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)

　　還可分為常閉式制動(dòng)器(常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng))和常開(kāi)式制動(dòng)器(常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng));

　　按操縱方式

　　也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。

　　按制動(dòng)系統(tǒng)的作用

　　制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

　　制動(dòng)操縱能源

　　制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng);完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng);兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。

　　按制動(dòng)能量的傳輸方式

　　制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。